이 Hexapod는 [Jamie]에서 tipline에서 우리에게 보내졌습니다. 6- 다리가있는 로봇을 우리의 초기 게시물보다 조금 더 멀리 멀리 가져 가고 싶다면, 여기서뿐만 아니라 여기에서는 당신을위한 hexapod입니다. 구조 조각은 CNC를 사용하여 3mm 두께의 합판에서 잘라낸뿐만 아니라 모델링되었습니다. 그는 베어링을위한 220 개의 트랜지스터 나일론 분리 장착 및 각 관절의 잠금 장치를 사용할 수 있습니다. 1 차 바디는 8 개의 서보, 다리를위한 6 개의뿐만 아니라 캠 헤드 팬뿐만 아니라 틸트뿐만 아니라 2 개뿐만 아니라 탑재를위한 2 개의 서보를 가정합니다. 모든 다리에 하나의 6 개의 서보가 하나 더 있으며, 발을 들어 올리십시오. 전체 일은 8MHz에서 Atmel AT90S8515에서 관리됩니다. 이 코드는 WinAvr 무료 GCC GNU-C를 사용하여 컴파일되었습니다. 그는 플레이 스테이션 컨트롤러를 사용하여 필요에 따라 수정 매개 변수뿐만 아니라 워크 사이클을 디버깅하는 것을 돕습니다. 점프 후 비디오를 봅니다.