Roborama 2008b

Dallas Personal Robotics Group은 TX Garland, TX 토요일에 Semi-Aponal Roborama 대회를 개최했습니다. DPRG는 최근 오스틴 메이커 페어 (Faire)에 테이블을 가졌습니다. 봄과 가을마다, 그들은 자치 로봇을위한 로보라마 대회를 개최합니다. 봄 이벤트는 야외 셀프 탐색 로봇을위한 대회를 가지고 있습니다. 2008B 콘테스트는 실내 로봇의 능력을 테스트하기 위해 개발되었습니다. 일반적으로 과학 장소에서 개최되는 올해 그들은 Garland의 DPRG 스토리지 시설에서 경연 대회를 제공했습니다.

넓은 다양한 로봇이 있습니다. 튼튼한 스크래치 프로젝트, 일부 레고 봇 및 몇 가지 선반 모델이 많이 있습니다. 컴퓨팅 파워는 WiFi가있는 온보드 PC까지 올라가지 않음을 알려줍니다. Polulu 3Pi가 크게 대표되었다. 계약자 자체는 고등학생에서 베테랑 클럽 회원에게 이르기까지였습니다.

수상자는 각 경연 대회에서 배치 구매시 상품을 선택했습니다 (첫 번째 장소는 먼저 선택해야합니다). 상금은 STM32Circle, 한 쌍의 서보 또는 지역 전자 상점에 대한 상품권이 포함되었습니다. 다른 참가자는 로봇을 조금 더 위협적으로 만들기 위해 미니 실리버 LED 디스플레이를 가지고 있습니다. 전체 결과를 여기에서 볼 수 있습니다.

가장 간단한 이벤트는 빠른 여행 경연 대회였습니다. 이 경쟁은 시작 영역에서 두 번째 영역으로의 로봇을 재배치 한 것으로 로봇을 재배치했으며 다시는 뒤로 가졌습니다. 이 지역은 벽으로 묶여 있고 검은 색 테이프로 표시되며 로봇은 테이프를 완전히 교차하여 지역에서 고려해야합니다. 매우 간단하지만 모든 로봇이 코스를 완료 할 수있는 것은 아닙니다. 수상자는 적어도 시간에 코스를 성공적으로 완성 한 사람이 확인했습니다. Quick-Trip 콘테스트의 이년 수상자는 학생 Nathan Harlan이 제작 한 Gort라는 Lego-Bot이었습니다.

두 번째 이벤트는 T 타임이라고하는 조금 더 복잡합니다. 이것은 세 가지 영역을 가지고 선회의 정확성을 테스트합니다. 3 개의 영역이 있으며 로봇은 하나씩 시작하여 다른 두 가지를 방문하여 시작 영역으로 돌아갑니다. 코스는 ‘T’형태이므로 로봇은 두 개의 턴을 만들어야합니다. Boxyroxy MK IV가있는 David Martineau가 획득했습니다.

세 번째 이벤트는 다음과 같은 경쟁이었습니다. 로봇은 날카로운 곡선이 많으면 검은 색 바탕에 흰색 줄무늬를 따라야합니다. 과정 자체는 마당 사각형에 관해서 만 이었으므로 더 작은 봇이 훨씬 쉽게 맞습니다. 올해 라인은 다음 행이 Polulu 3Pi에 관한 것입니다. 적어도 4 개의 입력이 있고 모든 것이 수정되지 않은 하드웨어를 사용했습니다. 유일한 차이점은 프로그래밍이었습니다. 하나의 참가자는 신경류를 개발하기 위해 유전 알고리즘을 사용했습니다. 또 다른 참가자가 경연 대회에서 자신을 프로그래밍했습니다. 승자는 스티브 빗물이 소유 한 PI r 제사지였습니다.

다음 Roborama는 2009 년 봄에 언젠가 될 것입니다. DPRG는 Montly Club Meetings를 보유하고 있습니다. 그들은 또한 로봇 계약자 야간을 가지고 있으며, 이는 로봇이 갈 랜드 스토리지 시설에서 만날 수있는 기회가 있으며, 저울 로봇에서 일하고 있습니다. 클럽 회원뿐만 아니라 누구에게나 열려 있습니다.